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Struttura del corso
Introduzione
Panoramica di Aerial Robotics
- Droni, veicoli aerei senza pilota (UAV) e quadrirotori
- Componenti del volo autonomo
- Settori in cui gli UAV possono essere utili
Modellazione di UAV
- La meccanica di base di UAV e quadrirotori
- Dinamica di un micro veicolo aereo multirotore (MAV) e di un UAV ad ala fissa
Progettazione di UAV
- Considerazioni sulla progettazione
- Agilità e manovrabilità
- Selezione dei componenti e delle dimensioni
Comprendere la cinematica dei quadrirotori
- Trasformazioni e rotazioni
- Angoli di Eulero e velocità angolare
- Equazioni del moto del quadrirotore
Informazioni sulla stima dello stato
- Utilizzo di sensori di bordo (sensori inerziali) per stimare lo stato del veicolo
- Sistemi di navigazione inerziale
- I concetti del filtro di Kalman
Sviluppo di modelli di quadrirotori
- Controllo e modellazione del quadrirotore 2D
- Controllo e modellazione 3D del quadrirotore
Esplorare i concetti di base del controllo di volo
- Tecniche di controllo per la robotica aerea
- Controllo predittivo del modello lineare
Pianificazione del movimento per Aerial Robotics
- Diverse tecniche e metodi per la pianificazione del movimento
Test di UAV e quadrirotori utilizzando i simulatori
- MATLAB
- SimPy
- Rotori
Riassunto e conclusione
Requisiti
- Conoscenze di base di informatica e ingegneria
- Esperienza con l'ingegneria elettrica e meccanica
Pubblico
- Ingegneri informatici
- Ingegneri elettrici
- Ingegneri meccanici
- Gli sviluppatori
21 ore
