Struttura del corso

Introduzione

  • Panoramica della robotica nella saldatura
  • Introduzione alle caratteristiche e alle capacità di ABB IRB 2600ID

Operazioni di base

  • Protocolli di sicurezza e procedure di emergenza
  • Manipolazione di base e funzionamento manuale del robot
  • Operazioni di base del robot
  • Controllo di base del movimento e della traiettoria

Operazioni intermedie e controllo

  • Introduzione al controllore IRC5
  • Informazioni sull'interfaccia utente e sui comandi di base
  • Sistemi di coordinate e posizionamento del robot
  • Introduzione agli end-effector e alla calibrazione degli utensili
  • Semplici operazioni di saldatura con il robot

Programming Io

  • Concetti di programmazione di base
  • Comandi e sequenze di saldatura specifiche
  • Simulazione e collaudo di programmi di saldatura
  • Risoluzione dei problemi e debug

Avanzate Programming e manutenzione

  • Cicli, istruzioni condizionali e subroutine
  • Integrazione di sensori e ingressi esterni nei programmi
  • Procedure di manutenzione regolare
  • Diagnostica e risoluzione dei problemi comuni

Riepilogo e prossime tappe

Requisiti

    Conoscenza di base della robotica

Pubblico

    Robotics Ingegneri
 28 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per Partecipante

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