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Struttura del corso
Introduzione a Physical AI e Robotics
- Panoramica di Physical AI e della sua evoluzione
- Applicazioni nell'automazione industriale e non solo
- Componenti chiave dei sistemi robotici intelligenti
Robotics Progettazione del sistema
- Principi di progettazione meccanica per robot
- Integrazione di sensori e attuatori
- Sistemi di alimentazione ed efficienza energetica
Modelli di intelligenza artificiale per Robotics
- Utilizzo dell'apprendimento automatico per la percezione e il processo decisionale
- Apprendimento per rinforzo nella robotica
- Creazione di pipeline di intelligenza artificiale per sistemi robotici
Integrazione dei sensori in tempo reale
- Tecniche di fusione dei sensori
- Elaborazione di dati da LiDAR, telecamere e altri sensori
- Navigazione in tempo reale ed evitamento degli ostacoli
Simulazione e test
- Utilizzo di strumenti di simulazione come Gazebo e MATLAB Robotics Toolbox
- Modellazione di ambienti dinamici
- Valutazione e ottimizzazione delle prestazioni
Automazione e distribuzione
- Programming Robot per l'automazione industriale
- Sviluppo di flussi di lavoro per attività ripetitive
- Garantire la sicurezza e l'affidabilità nelle implementazioni
Argomenti avanzati e tendenze future
- Robot collaborativi (cobot) e interazione uomo-robot
- Considerazioni etiche e normative in robotica
- Il futuro di Physical AI nell'automazione
Riepilogo e passaggi successivi
Requisiti
- Conoscenze di base di robotica e sistemi di automazione
- Competenza nella programmazione, preferibilmente Python
- Familiarità con i fondamenti dell'IA
Pubblico
- Robotics Ingegneri
- Specialisti dell'automazione
- Sviluppatori di intelligenza artificiale
21 ore