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Struttura del corso
Introduzione all'IA nei Veicoli Autonomi
- Comprensione dei livelli di guida autonoma e integrazione dell'IA
- Panoramica dei framework e delle librerie di IA utilizzati nella guida autonoma
- Tendenze e innovazioni nell'autonomia veicolare basata sull'IA
Deep Learning Fondamenti per la Guida Autonoma
- Architetture di reti neurali per auto a guida autonoma
- Reti neurali convoluzionali (CNN) per l'elaborazione delle immagini
- Reti neurali ricorrenti (RNN) per i dati temporali
Computer Vision per la Guida Autonoma
- Rilevamento di oggetti utilizzando YOLO e SSD
- Tecniche di rilevamento delle corsie e di mantenimento della traiettoria
- Segmentazione semantica per la percezione dell'ambiente
Reinforcement Learning per le Decisioni di Guida
- Processi decisionali di Markov (MDP) nei veicoli autonomi
- Addestramento di modelli di deep reinforcement learning (DRL)
- Apprendimento basato su simulazione per le politiche di guida
Sensor Fusion e Percezione
- Integrazione di dati LiDAR, RADAR e telecamera
- Tecniche di filtraggio Kalman e di fusione dei sensori
- Elaborazione di dati multi-sensore per la mappatura dell'ambiente
Deep Learning Modelli per la Previsione della Guida
- Costruzione di modelli di previsione comportamentale
- Previsione della traiettoria per l'evitamento degli ostacoli
- Riconoscimento dello stato e dell'intento del conducente
Valutazione e Ottimizzazione del Modello
- Metriche per l'accuratezza e le prestazioni del modello
- Tecniche di ottimizzazione per l'esecuzione in tempo reale
- Distribuzione dei modelli addestrati sulle piattaforme dei veicoli autonomi
Casi di Studio e Applicazioni nel Mondo Reale
- Analisi di incidenti e sfide di sicurezza dei veicoli autonomi
- Esplorazione di implementazioni di successo di sistemi di guida basati sull'IA
- Progetto: Sviluppo di un modello di IA per il mantenimento della corsia
Riepilogo e Prossimi Passi
Requisiti
- Competenza in programmazione Python
- Esperienza con framework di machine learning e deep learning
- Familiarità con la tecnologia automobilistica e la computer vision
Destinatari
- Data scientist che desiderano lavorare su applicazioni di guida autonoma
- Specialisti di AI focalizzati sullo sviluppo di AI per il settore automotive
- Sviluppatori interessati a tecniche di deep learning per auto a guida autonoma
21 ore