Struttura del corso

Introduzione all'IA nei Veicoli Autonomi

  • Comprensione dei livelli di guida autonoma e integrazione dell'IA
  • Panoramica dei framework e delle librerie di IA utilizzati nella guida autonoma
  • Tendenze e innovazioni nell'autonomia veicolare basata sull'IA

Deep Learning Fondamenti per la Guida Autonoma

  • Architetture di reti neurali per auto a guida autonoma
  • Reti neurali convoluzionali (CNN) per l'elaborazione delle immagini
  • Reti neurali ricorrenti (RNN) per i dati temporali

Computer Vision per la Guida Autonoma

  • Rilevamento di oggetti utilizzando YOLO e SSD
  • Tecniche di rilevamento delle corsie e di mantenimento della traiettoria
  • Segmentazione semantica per la percezione dell'ambiente

Reinforcement Learning per le Decisioni di Guida

  • Processi decisionali di Markov (MDP) nei veicoli autonomi
  • Addestramento di modelli di deep reinforcement learning (DRL)
  • Apprendimento basato su simulazione per le politiche di guida

Sensor Fusion e Percezione

  • Integrazione di dati LiDAR, RADAR e telecamera
  • Tecniche di filtraggio Kalman e di fusione dei sensori
  • Elaborazione di dati multi-sensore per la mappatura dell'ambiente

Deep Learning Modelli per la Previsione della Guida

  • Costruzione di modelli di previsione comportamentale
  • Previsione della traiettoria per l'evitamento degli ostacoli
  • Riconoscimento dello stato e dell'intento del conducente

Valutazione e Ottimizzazione del Modello

  • Metriche per l'accuratezza e le prestazioni del modello
  • Tecniche di ottimizzazione per l'esecuzione in tempo reale
  • Distribuzione dei modelli addestrati sulle piattaforme dei veicoli autonomi

Casi di Studio e Applicazioni nel Mondo Reale

  • Analisi di incidenti e sfide di sicurezza dei veicoli autonomi
  • Esplorazione di implementazioni di successo di sistemi di guida basati sull'IA
  • Progetto: Sviluppo di un modello di IA per il mantenimento della corsia

Riepilogo e Prossimi Passi

Requisiti

  • Competenza in programmazione Python
  • Esperienza con framework di machine learning e deep learning
  • Familiarità con la tecnologia automobilistica e la computer vision

Destinatari

  • Data scientist che desiderano lavorare su applicazioni di guida autonoma
  • Specialisti di AI focalizzati sullo sviluppo di AI per il settore automotive
  • Sviluppatori interessati a tecniche di deep learning per auto a guida autonoma
 21 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per Partecipante

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