Struttura del corso

Introduzione a Computer Vision nella Guida Autonoma

  • Ruolo della visione artificiale nei sistemi di veicoli autonomi
  • Sfide e soluzioni nell'elaborazione visiva in tempo reale
  • Concetti chiave: rilevamento di oggetti, tracciamento e comprensione della scena

Fondamenti di Elaborazione delle Immagini per Veicoli Autonomi

  • Acquisizione di immagini da telecamere e sensori
  • Operazioni di base: filtraggio, rilevamento dei bordi e trasformazioni
  • Pipeline di pre-elaborazione per attività di visione in tempo reale

Rilevamento e Classificazione di Oggetti

  • Estrazione di caratteristiche utilizzando SIFT, SURF e ORB
  • Algoritmi di rilevamento classici: HOG e Haar cascades
  • Approcci di deep learning: CNN, YOLO e SSD

Rilevamento di Corsie e Segnaletica Stradale

  • Trasformata di Hough per il rilevamento di linee e curve
  • Estrazione della regione di interesse (ROI) per la segnaletica di corsia
  • Implementazione del rilevamento di corsie utilizzando OpenCV e TensorFlow

Segmentazione Semantica per la Comprensione della Scena

  • Comprensione della segmentazione semantica nella guida autonoma
  • Tecniche di deep learning: FCN, U-Net e DeepLab
  • Segmentazione in tempo reale utilizzando reti neurali profonde

Rilevamento di Ostacoli e Pedoni

  • Rilevamento di oggetti in tempo reale con YOLO e Faster R-CNN
  • Tracciamento multi-oggetto con SORT e DeepSORT
  • Riconoscimento di pedoni utilizzando HOG e modelli di deep learning

Sensor Fusion per una Percezione Migliorata

  • Combinazione di dati visivi con LiDAR e RADAR
  • Filtro di Kalman e filtro particellare per l'integrazione dei dati
  • Miglioramento della precisione della percezione con tecniche di sensor fusion

Valutazione e Test dei Sistemi di Visione

  • Benchmarking di modelli di visione con dataset automobilistici
  • Valutazione e ottimizzazione delle prestazioni in tempo reale
  • Implementazione di una pipeline di visione per la simulazione di guida autonoma

Casi di Studio e Applicazioni Reali

  • Analisi di sistemi di visione di successo nelle auto autonome
  • Progetto: Implementazione di una pipeline di rilevamento di corsie e ostacoli
  • Discussione: Tendenze future nella visione artificiale automobilistica

Riepilogo e Prossimi Passi

Requisiti

  • Competenza nella programmazione Python
  • Conoscenza di base dei concetti di machine learning
  • Familiarità con le tecniche di elaborazione delle immagini

Destinatari

  • Sviluppatori di AI che lavorano su applicazioni di guida autonoma
  • Ingegneri della visione artificiale specializzati in percezione in tempo reale
  • Ricercatori e sviluppatori interessati all'AI automobilistica
 21 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per Partecipante

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