Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Struttura del corso
Introduzione a Computer Vision nella Guida Autonoma
- Ruolo della visione artificiale nei sistemi di veicoli autonomi
- Sfide e soluzioni nell'elaborazione visiva in tempo reale
- Concetti chiave: rilevamento di oggetti, tracciamento e comprensione della scena
Fondamenti di Elaborazione delle Immagini per Veicoli Autonomi
- Acquisizione di immagini da telecamere e sensori
- Operazioni di base: filtraggio, rilevamento dei bordi e trasformazioni
- Pipeline di pre-elaborazione per attività di visione in tempo reale
Rilevamento e Classificazione di Oggetti
- Estrazione di caratteristiche utilizzando SIFT, SURF e ORB
- Algoritmi di rilevamento classici: HOG e Haar cascades
- Approcci di deep learning: CNN, YOLO e SSD
Rilevamento di Corsie e Segnaletica Stradale
- Trasformata di Hough per il rilevamento di linee e curve
- Estrazione della regione di interesse (ROI) per la segnaletica di corsia
- Implementazione del rilevamento di corsie utilizzando OpenCV e TensorFlow
Segmentazione Semantica per la Comprensione della Scena
- Comprensione della segmentazione semantica nella guida autonoma
- Tecniche di deep learning: FCN, U-Net e DeepLab
- Segmentazione in tempo reale utilizzando reti neurali profonde
Rilevamento di Ostacoli e Pedoni
- Rilevamento di oggetti in tempo reale con YOLO e Faster R-CNN
- Tracciamento multi-oggetto con SORT e DeepSORT
- Riconoscimento di pedoni utilizzando HOG e modelli di deep learning
Sensor Fusion per una Percezione Migliorata
- Combinazione di dati visivi con LiDAR e RADAR
- Filtro di Kalman e filtro particellare per l'integrazione dei dati
- Miglioramento della precisione della percezione con tecniche di sensor fusion
Valutazione e Test dei Sistemi di Visione
- Benchmarking di modelli di visione con dataset automobilistici
- Valutazione e ottimizzazione delle prestazioni in tempo reale
- Implementazione di una pipeline di visione per la simulazione di guida autonoma
Casi di Studio e Applicazioni Reali
- Analisi di sistemi di visione di successo nelle auto autonome
- Progetto: Implementazione di una pipeline di rilevamento di corsie e ostacoli
- Discussione: Tendenze future nella visione artificiale automobilistica
Riepilogo e Prossimi Passi
Requisiti
- Competenza nella programmazione Python
- Conoscenza di base dei concetti di machine learning
- Familiarità con le tecniche di elaborazione delle immagini
Destinatari
- Sviluppatori di AI che lavorano su applicazioni di guida autonoma
- Ingegneri della visione artificiale specializzati in percezione in tempo reale
- Ricercatori e sviluppatori interessati all'AI automobilistica
21 ore
Recensioni (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.