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Struttura del corso
Introduzione a ROS-Industrial (ROS-I)
Panoramica delle funzionalità e dell'architettura di ROS-I
Installazione e configurazione di ROS-I
Impostazione dell'ambiente di sviluppo ROS-I
Panoramica dei formati unificati di descrizione dei robot (URDF) su ROS-I
Utilizzo delle librerie di interfaccia (driver) su ROS-I
Tracciamento dei frame di coordinate su ROS-I utilizzando TF
Pianificazione del movimento su ROS-I
- MoveIt! Applicazione
- RViz
- C++
La creazione di un semplice MoveIt! Applicazione
Configurazione di un nuovo robot con ROS-I
- Creazione e verifica di un URDF
- La creazione e l'aggiornamento di un file MoveIt! Pacchetto per ROS-I
- Test su simulatore ROS-I
Lavorare con Cartesio su ROS-I
- Architettura di Cartesio
- Cartesio per l'instradamento robotizzato
- Cartesio per la miscelazione robotizzata
- Punti di traiettoria su Cartesio
- Panoramica della pianificazione del percorso di Cartesio
Creazione di una semplice applicazione Descartes
Lavorare con la Percezione su ROS-I
- Calibrazione della fotocamera
- Utilizzo di videocamere 3D e dati 3D
- Panoramica della pipeline di elaborazione della percezione
- Strumenti di percezione
Creazione di un'applicazione di percezione semplice
Esecuzione della pianificazione del percorso su ROS-I
Costruire una pipeline di percezione su ROS-I
Risoluzione dei problemi
Riassunto e conclusione
Requisiti
- Esperienza di base con Linux
- Esperienza di programmazione di base in C++
- Familiarità di base con ROS
14 ore
Recensioni (2)
la sua conoscenza e l'utilizzo dell'IA per Robotics in futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Corso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduzione automatica
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
